repeat
Выполняет содержимого блока заданное количество раз
forever
Выполняет содержимое блока бесконечное число раз (бесконечный цикл с выходом по условию)
stop
Прерывает выполнение цикла
if then
Выполняет содержимое блока, если заданное условие возвращает значение true
if then else
Выполняет содержимое верхней части блока, если заданное условие возвращает значение true, в противном случае выполняет содержимое нижней части блока